Вальтер Роберт Дорнбергер (6 сентября 1895, Гиссен — 27 июня 1980, Баден-Вюртемберг) — немецкий инженер-администратор, один из основатель тяжелого ракетного машиностроения, генерал-лейтенант.

После окончания школы призван в армию. В Первую мировую войну служил в тяжелой артиллерии. В 1918 попал в плен. В 1930 окончил Шлоттенбургскую высшую техническую школу в Берлине и в том же году по протекции профессора Беккера (впоследствии — генерала) направлен в отдел баллистики Управления вооружениями сухопутных сил рейхсвера. Начал работу ассистентом капитана фон Горстига.

Имея звание капитана, стал фактическим научным куратором ракетных исследований рейхсвера. В это время он систематизировал данные архивов и наработки по ракетной технике прусских ракетных войск, кайзеровской артиллерии и изобретателей-одиночек, организовал первую научную экспериментальную станцию для исследования ракет на жидком топливе в Кумерсдорфе под Берлином. Одновременно с разработкой жидкостных ракет Дорнбергер курировал разработку ракет на твердом топливе.

Дорнбергер организовал научную группу, создавшую первую в мире баллистическую ракету, которая достигла границ космоса. В группу входили следующие выдающиеся ученые и конструкторы: Артур Рудольф, Вальтер Тиль (специалист по двигателям), Генрих Грюнов, Вальтер Ридель, Гельмут Вальтер (конструктор серии реактивных двигателей «Вальтер»), Вернер фон Браун (принят в группу в октября 1932 года), Гельмут Греттруп (руководитель группы немецких ракетчиков в СССР), Пюлленберг, Шлурике, Пюльман, Херман и др. В 1945 году союзники получили баллистическую ракету, включающую практически все технические системы и узлы, используемые и в современных баллистических и космических ракетах. Такие понятия как «стартовый стол», «обратный отсчет времени», «ключ на старт» и «зажигание» — появились благодаря работе этой группы.

В 1937—1945 годах руководил ракетным исследовательским центром в Пенемюнде. Здесь под его административном и при техническом руководстве Вернера фон Брауна было создано «оружие возмездия» Третьего рейха — ракета Фау-2. В конце Второй мировой войны под руководством Дорнбергера проводились разработка и испытания межконтинентальной крылатой ракетной системы А9/A10. С ноября 1944 года курировал создание Фау-3.

В 1945 году вместе с Вернером фон Брауном и своей ракетной группой сдался в плен американцам. После войны и отбывания наказания за военные преступления в Великобритании работал научным консультантом фирмы «Bell Aircraft Corporation».

Работал советником министра обороны США.

В 1948 году Дорнбергер выдвинул идею размещения атомной бомбы на околоземной орбите .

Явился одним из основателей противоракетной обороны США и многоразовых ракетных систем (космических челноков).