Зинаи́да Влади́мировна Удальцо́ва (урожд. Мыльцына, 5 марта 1918 —29 сентября 1987) — советский историк-медиевист. Специалист в области византиноведения, славяноведения и истории поздней античности. Доктор исторических наук (1961), профессор (1968), заведующая кафедрой истории средних веков МГУ. Член-корреспондент АН СССР (1976). Директор Института всеобщей истории АН СССР (1980—1987).

Статья в Википедии