Радой Киров е роден на 06.02.1916 г. Следва инженерни науки в Прага, Братислава и София. Дългогодишен редактор на списание "Славейче". Издал е следните книги за деца: "Вълшебното зрънце", "Момче със звънче", "Кой счупи луната?", "Аленото пламъче", "Вулкан от сладолед", "Една кошничка усмивки", "Пързалка за облаче" и др. Умира на 18.09.1989 година.