Вера Васильевна Миллионщикова родилась 6 октября 1942 года в городе Ртищево Саратовской области.
В 1966 г. окончила медицинский факультет Вильнюсского государственного университета им. В. Капсукаса.
В 1966-1982 гг. работала в Московском институте акушерства и гинекологии, сначала гинекологом, потом анестезиологом.
В 1983-1992 гг. она работала врачом-онкорадиологом в Московском рентгенорадиологическом институте.
В хосписное движение Вера Миллионщикова пришла в 1991 г. после знакомства с англичанином Виктором Зорза, который приехал с идеей хосписов в Россию.
Работая врачом-онкологом, Вера Миллионщикова заботилась о своих пациентах не только во время их пребывания в стационаре, но и после выписки, заходила к ним домой, дружила с их семьями, помогала, чем могла.
Виктор Зорза убедил правительство Москвы выделить помещение и средства для создания в городе первого хосписа. Ему передали пустующее здание бывшего Дома ребенка рядом с метро "Спортивная", на реконструкцию которого ушло четыре с половиной года.
В мае 1994 г. состоялось открытие выездной службы московского хосписа, где Вера Васильевна работала главврачом.
18 сентября 1997 г. открылся Первый московский хоспис, который возглавила Вера Миллионщикова.
Муж Веры Миллиощиковой – Константин Федермессер, доктор медицинских наук, "отец" современной акушерской анестезиологии, автор многочисленных научных трудов.
У супругов две дочери – Мария и Анна. Анна Федермессер – президент Благотворительного фонда помощи хосписам "Вера".
21 декабря 2010 года Вера Васильевна Миллионщикова скончалась от обширной тромбоэмболии.