Борис Петрович Копалыгин родился 15 января 1933 г. в Ленинграде, в семье военнослужащего. В 1938 г его родители были репрессированы, мальчик воспитывался в детском доме в г. Мценске Орловской области. В годы войны жил в Оренбургской области, работал слесарем, затем поступил в Оренбургское педагогическое училище, которое закончил только после службы на Тихоокеанском флоте.

Вернувшись на Дальний Восток, Б. Копалыгин работал в газетах «Суворовский натиск» и «Дальневосточный пограничник», был собкором «Пионерской правды».

Писать стихи он начал со школьной скамьи, печататься – с 1950 г. В 1954 г. вышла первая книжка стихов молодого поэта «Солнечный зайчик». За ней последовали «С нами дружат инструменты», «Весёлое утро», «Железный великан», «Приключения букваря», «Азбука границы», «Можно и нельзя», «Мой большой двух десятков детских книг».

Борис Копалыгин писал весёлые, смешные и умные стихи для ребят, сказки для малышей, сатирические стихи, басни. Они выходили в Хабаровске, Владивостоке, Оренбурге, Москве. Печатались в журналах «Дальний Восток», «Советский воин», «Мурзилка», «Костёр», «Искорка».

Б. Копалыгин успешно работал как очеркист. Его очерки о моряках, пограничниках, путевые заметки о городах Дальнего Востока, публиковались в центральных и местных газетах, журнале «Дальний Восток». Более двух месяцев прожил писатель с моряками затёртого во льдах Сахалинского залива каравана судов. Результатом поездки явилась книга «Тяжёлый лёд» (1968) – лирический дневник о мужественном поединке людей со стихией.

Работая в газете «Дальневосточный пограничник», Копалыгин не раз бывал на отдалённых заставах, ходил в наряды. Часовым границы посвящены его очерки «Огни далёкой заставы» (1971).

Детские стихи Б. Копалыгина переводились за рубежом в частности, в альманахах «Советская литература», изданном в 1988 г. в США (штат Алабама), на английском языке опубликована его сказка в стихах «Про бесценные минутки и потерянные сутки».

Поэт умер в Хабаровске в феврале 1993 г.