Родился в семье потомственного тульского оружейника, в 1937 году. В 1941 году вместе с семьей был эвакуирован в г. Саратов, где в пятилетнем возрасте при бомбёжках носил однолетнего брата в убежище. Брат умер от недоедания. В 1955 году окончил 20-ю среднюю мужскую школу г. Тулы. Поступил в Тульское Оружейно-Техническое Училище и окончил его по специальности артиллерийского техника. Год прослужил в арт. полку на должности начальника артиллерийской ремонтной мастерской в Сибири. В связи с расформированием артиллерийского корпуса, куда входил этот полк, с 1959 года служил в полку РВСН на должности начальника расчёта монтажа и перегрузки, где получил мощное и высокое базовое образование: крановщик мостовых кранов грузоподъёмностью до 50 т. и монтажник-высотник. При сборке стратегических ракет одновременно изучал на практике теорию функциональных систем П. К. Анохина.
В 1963 году поступил в Военно–Медицинскую Академию. Обучаясь в академии, одновременно занялся научно-практической деятельностью в кружке при отделении реаниматологии кафедры Военно–полевой хирургии. Перед окончанием Академии написал работу: «Изменение содержания сахара, молочной и пировиноградной кислот при травматическом шоке, его лечении и профилактике», которая заняла первое место на конкурсе работ слушателей академии и стала основой для защиты кандидатской диссертации. За годы обучения был участником Всесоюзных Съездов патофизиологов, биохимиков, реаниматологов и др. съездов и конференций.
С 1969 года Е. В. Сенопальников – старший врач полка РВСН. На третий день службы столкнулся с чрезвычайным происшествием (ЧП) в полку, в конце месяца покончи жизнь самоубийством другой солдат. Глаза матери этого солдата заставили поклясться перед самим собой, что подобных случаев в полку не будет. Используя опыт службы строевым командиром, научный метод, полученный в кружке, и знания врача, организовал в полку систему психопрофилактики (ПП), включающую защиту личного состава (л/с) от неуставных отношений и профотбор его на наиболее ответственные должности. Система ПП повысила надёжность боевой работы полка. На следующий год командир дивизии приказал создать аналогичную систему для дивизии РВСН. В 1972 г. Е.В. Сенопальников по результатам проверки был отмечен Министром Обороны СССР как лучший старший врач РВСН. Высшей своей наградой считает благодарность командира дивизии за спасённые в годы службы «жизни десятков человек».
В 1977 г. был переведён в ВИКИ им. А. Ф. Можайского на должность старшего научного сотрудника. Здесь же окончил курсы психиатрии при ВМА им. С, М. Кирова. Занимался работой по ПП, но уже с курсантами ВИКИ. При этом продолжал разработку методик полка, которые редактировались и расходились по ВВУЗам, как «народные», каковыми по существу своему и являлись, т.к. в составлении вопросников, методов наблюдения принимало большое количество сержантов, офицеров строевых и обеспечивающих служб. Знакомство с работами педологов (наука о ребёнке), уже в ВИКИ, показало, что подходы изучения, отработанные в полку, весьма близки педологическим (очевидно, на разработчиках сказалась школа их Учителей, воспитанных на знаниях основ педологии). Далее система ПП стала опираться на работы К.Н. Ушинского – В.М. Бехтерева – А.Ф. Лазурского – М.Я. Басова, т.к. именно их взгляды на изучение человека в единстве системы наук, укладывались в адаптивную структурно – семантическую модель человека, создаваемую Е. В. Сенопальниковым в тесной связи с учёными ВИКИ. Совместно с инженерами ВИКИ он разработал систему обработки массового потока психологической информации от 2,5 тысяч обследуемых в реальном масштабе времени при их работе с иностранными (так называемыми «личностными») вопросниками. Это была глубочайшая ошибка Е. В. Сенопальникова, т.к. он подтолкнул к работе с этими вопросниками большую группу психологов, работающих с ними и поныне. Его голос о вреде этих методов с трибуны VI Всесоюзного Съезда психологов был заглушен, хотя через 7 – 8 лет эти материалы включались в диссертацию и монографию, руководителем и рецензентом которых был главный критик Е. В. в г. Ленинграде. Более подробно о несостоятельности психологических методов сообщено в книге: «Психопрфилактика…».
В 1983 году уволился из армии по состоянию здоровья. После полутора лет работы участковым врачом психоневрологического диспансера, во время набора в Военно – Морское Училище им. М.В. Фрунзе в 1984 году, его вызвал к себе начальник училища и предложил работу в училище, поставив задачу: «организовать борьбу с протекционизмом в училище средствами профобора». Задача по борьбе с протекционизмом (ныне «коррупцией») была решена, судя по отзывам из ЦК.
В 1984 году начальник ВВМКУ им. М.В. Фрунзе, вице-адмирал Фёдоров Н.К., поставил перед Сергеем Сергеевичем задачу, которую кратко можно сформулировать так: «Обеспечить борьбу с протекционизмом в училище средствами профотбора». подобного была велика, как показал их дальнейший жизненный опыт.
С 1987 года Е.В. Сенопальников стал работать в кооперативах, занимаясь ПП в школах, ПТУ, ВУЗах, производственных учреждениях.