Алексей Иванович Копусов-Долинин более 20 лет занимается разработкой системы эффективного запоминания ПДД и билетов для сдачи экзамена в ГИБДД.

Первая книга автором была написана в 1989 году. Копусов-Долинин был первым автором, который начал
глубоко заниматься данной темой. В основу системы «Формула знаний» заложены основы психологии человека, особенности запоминания информации, поведение человека в критических ситуациях, одной из которых является вождение машины.

Автор имеет большой водительский стаж (более 1 000 000 км). Долгое время работал экспертом в ГИБДД, сейчас занимается разработкой и совершенствованием своей системы. С 2010 года книги Копусова-Долинина эксклюзивно издаются только в издательстве «Эксмо».