Н.Ф. Колесницкий родился 18 марта 1910 года в селе Буки Житомирского уезда Волынской губернии (ныне Житомирская обл., Украина) в крестьянской семье. После окончания сельской средней школы учился на педагогических курсах в г. Житомире. Работал учителем начальной, а затем и семилетней школы в Житомирской области, одновременно заочно обучаясь на факультете обществоведения в Киевском институте народного образования. Ему довелось посещать лекции также в легендарном МИФЛИ, где учились философ, культуролог и эссеист Григорий Померанц, поэты Александр Твардовский, Павел Коган, Михаил Кульчицкий, Семён Гудзенко, Борис Слуцкий, Давид Самойлов, Юрий Левитанский, Сергей Наровчатов, Александр Межиров, дипломат Олег Трояновский и др. Практически в канун Великой Отечественной войны -30 мая 1941 года Николай Филиппович успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата исторических наук по теме «Саксонское восстание 1073-1075 гг.». С 1941 по 1946 год Н.Ф. Колесницкий находился в армии, где прошел путь от рядового до майора. Участвовал в кровопролитных боях за Кенигсберг. Награжден Орденами Красной Звезды, Отечественной войны и медалями. В послевоенное время он преподавал в Загорском учительском институте (Московская обл.), в Воронежском педагогическом институте, Университете дружбы народов имени Патриса Лумумбы и Московском Областном Педагогическом Институте имени Н.К. Крупской. В 1960 году Николай Филиппович защитил докторскую диссертацию по теме «Феодальное государство в Германии до возникновения территориальных княжеств (с 843 года до середины XII века.)». В 1963 году получил звание профессора. Вся его научная деятельность была связана с историей средневековой Германии, что видно из многочисленных публикаций.
Мне посчастливилось довольно плотно общаться с профессором Н.Ф. Колесницким (правда, с некоторыми перерывами) в период с 1988 по 1990 год. Сначала в качестве его студентки на дневном отделении исторического факультета МОПИ имени Н.К. Крупской, а затем - аспирантки на кафедре Истории древнего мира и средних веков, которой он заведовал.
Если говорить о студенческих впечатлениях, то - прежде всего - хотела бы обратить внимание на отменное качество его лекций: он читал их ясно, четко, без какой бы то ни было театральности. Это была высочайшей пробы академичность, которую нынче поругивают полуинтеллигентные лица «с высшим образованием». Николай Филиппович всегда был подтянут, прям, в отличном костюме. Короче говоря, довольно стилен, не взирая на почтенный возраст. Любопытно, что одной из его последних работ было учебное пособие «В помощь начинающему историку (методы и приемы научных исследований)» - своеобразное завещание и доброе напутствие искателям исторической истины. Во многом, оно не утратило своей актуальности и по сей день.