Роберт Гаврилович Дуков — старший научный сотрудник, курировал в Главном Управлении боевой подготовки Сухопутных войск и вопросы тактической подготовки, был разработчиком ряда программ боевой подготовки. В годы Великой Отечественной войны он приобрел богатый боевой опыт и был награжден несколькими орденами.