Боб Клейн начал изучать исцеление, медитацию, Тайцзи и Кунг-фу с 60-х годов 20 века.
Он получил свой сертификат Тайцзи-цюань от великого мастера Вильяма С.С.Чен в 1975 году. Он также учился с целителями от нескольких культур, ориентированных на природу.
Он начал свою карьеру зоологом, изучая повадки животных в Корнеллском Университете, Нью-Йоркском зоологическом обществе и Смитсоновском институте тропических исследований. Он путешествовал по джунглям Центральной Америки, чтобы изучить жизнь диких животных. Боба привлекло Тайцзи, потому что оно основано на движениях животных.
Он автор четырех книг по Тайцзи и исцелению, он выпустил более 60 учебных фильмов, он публиковался в таких журналах как «Внутри кунг-фу», «Журнал Тайцзы», «Журнал Дао».
Боб обучил тысячи студентов в школе Тайцзи-цюань на Лонг Айленде, в других школах Тайцзы, в больницах, домах престарелых, колледжах, университетах по всей стране.